Uchi Mata Ashi Waza
(interno)(coscia)  



E' la tecnica regina delle competizioni attuali.  
Rotto l'equilibrio di Uke avanti o avanti destro...
...Con la gamba destra falci l'interno della coscia sinistra di Uke, sollevandolo...
...E tirando in continuitÓ con la mano sinistra.
Tori pu˛ falciare anche la coscia destra di Uke ma, in questo caso, si tratterÓ di un Koshi Waza (tecnica d'anca).